智能机器人在当今社会变得越来越重要，越来越多的领域和岗位都需要智能机器人的参与，这就使得越来越多的公司参与到智能机器人的开发当中。其中安防行业机器人现在呈现良好的优势前行发展。涉及到多个领域如安防智能巡检机器人的实现对气体管道巡检是其应用的一个缩影。
在我国，石油、化工、煤炭、从事非常规、非连续作业的有限空间(如炉、塔、釜、槽车以及管道、烟道、隧道、下水道、沟、坑、井、池、涵洞、船舱、地下仓库、储藏室、地窖、谷仓等)等行业有毒气体泄漏时有发生，对人身安全的威胁也越来越大，这些灾难发生后，由于现场环境的复杂性和危险性，救援工作往往很难开展，也给救援队员的生命安全带来很大隐患。因此需要一种能够代替救援队员深入到危险区域并探测现场有用信息的监测机器人。目前工业应用领域的有害气体检测仪器大多是固定式或便携式的。使用固定式检测仪器，只能在安装点及其附近进行数据测量，检测范围小，局限性大;使用便携式检测仪器，仍需人员手持到现场进行操作。在石油、化工、煤炭、从事非常规、非连续作业的有限空间(如炉、塔、釜、槽车以及管道、烟道、隧道、下水道、沟、坑、井、池、涵洞、船舱、地下仓库、储藏室、地窖、谷仓等)等行业，生产车间在发生气体泄漏后，现场环境变得高危，不宜人员进入，而做出及时、正确的判断和决定又依赖于及时、准确的事故现场数据。还有一些本身就需在高危环境下进行生产的特种行业，如多晶硅行业，钒钛行业等，在这些行业的生产车间人员巡检困难、投入大、人员安全不能得到有效保障。
基于上述情况达可益智能设计了智能气体探测巡检机器人可以使对现场有害气体浓度、环境温度等参数进行巡检。智能气体探测巡检机器人主要用于对传感器模块采集的PM2.5、气体浓度和摄像头采集的现场图像数据进行分析和处理，输出信号去控制电机驱动模块，从而完成对机搭载高清摄像机实时对画面的检测，通过无线传输功能够将现场实况传输给指挥中心数据库。机器人可以按照轨道自主巡航设置预置位进行24小时不间断巡检，实时检测沿线有害气体浓度和环境温度，获取现场实时图像，通过无线技术将数据上传，实现自动检测自动报警等功能。在有害气体超标或环境温度异常的情况下会报警。控制人员可以在控制室通过气体探测巡检机器人远程控制移动监测装置的运动路径，在需要检测的地点获取实时参数和现场图像。从而降低人工成本，规避人员安全隐患和重大事故的发生。
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